无人机光电侦察平台的动目标测速方法研究

为了满足无人机对地面运动目标的侦察需求,在无人机光电侦察平台对地面运动目标实时跟踪的基础上,提出了一种对地面运动目标的光学测速方法.该方法根据光电侦察平台提供的俯仰角、方位角和无人机距离目标的距离,并结合了无人机的三维姿态信息,建立了无人机光电侦查平台对地面运动目标的速度测量模型.并分析了测速模型的误差来源,推导了误差计算公式.该测量方法无需定位目标,能够有效测量运动目标的速度,实用性较强.     

基于二次指数平滑法和优化Kalman滤波的短时交通组合预测

优化改进传统的Kalman滤波模型,解决预测精度不高且预测滞后的问题.用二次平滑指数法和优化后的Kalman滤波模型两种方法组合对道路断面通过交通量进行短时交通预测,通过平均绝对误差(MAE)和平均绝对百分比误差(MAPE)分析预测结果.实例预测结果表明:当修正因子α=0.5时预测结果较为精确,同时,优化改进后的Kalman滤波模型的预测准确性有所提高.组合预测的两种方法都能够有效地降低预测误差,但按权重组合预测的效果更为明显.     

镁粉尘云最低着火温度及抑制技术的实验研究

为评价镁粉着火燃烧危险性及惰性粉体对镁粉着火燃烧的抑制作用,采用Godbert-Greenwald恒温炉装置研究了喷粉压力、浓度、粒径及惰性粉体Ca CO3、Si O2对镁粉尘云最低着火温度的影响。结果表明:喷粉压力为0.03 MPa时,最有利于镁粉着火燃烧;镁粉尘云的最低着火温度随浓度的增加而降低,存在最小危险浓度,5.45 kg/m3;高于此浓度,镁粉尘云的最低着火温度几乎不变;镁粉粒径减小,其最低着火温度降低;镁粉尘云最低着火温度随Ca CO3、Si O2含量的增加而先升高后趋于稳定;惰性粉体浓度低于52%时,Ca CO3的抑制效果强于Si O2;高于52%时,Si O2的抑制效果强于Ca CO3;当炉体温度高于630℃时,Ca CO3与Si O2对镁粉的抑制效果较弱。     

UKF车速估计器的算法研究与仿真

为准确估计车辆的行驶速度, 保证汽车的安全性, 设计了基于无味卡尔曼滤波算法（UKF: Unscented Kalman Filter）的车速估计器, 并与基于卡尔曼滤波（KF: Kalman Filter）算法所建立的估计器进行了比较。两个估计器都以七自由度整车模型为研究平台, 同时在Matlab中搭建了UKF和KF的算法模型。仿真实验结果表明, 当系统输入产生突变时, UKF算法与真实值的绝对误差率始终在4%以内, 比KF算法的误差率大约降低了3%, UKF车速估计器能很好地预测车速变化的趋势, 相对于KF估计算法效果更佳。     

基于不一致的汉语句法树库潜在错误查找

语料库是自然语言处理NLP（natural language processing）的基础,其标注质量影响着基于有指导机器学习方法的NLP系统的性能。针对汉语句法树库,提出了一种基于不一致查找树库潜在标注错误的方法,该方法主要从两方面进行不一致检测：一是从类似短语内部构成并结合可疑度来检测不一致;二是从标注大纲入手,检测词性、短语等各类标记符号与大纲定义不符合的情况。实验结果表明,在查找到的不一致现象中,存在一定数量的语料库标注错误。     

基于安全信息传递管理(IT-IM)系统安全模型的电力基建安全管理研究

自2015年来，电力基建安全事故频发，面对难度极大的现场安全管理任务亟需建立起合理有效的管理机制。本文从安全信息视角出发，运用层次分析法（Analytic Hierarchy Process, AHP）结合安全信息传递理论以及供给原理，建立安全信息传递管理IT-IM系统安全模型，以探索传递过程中信息失真和不对称的发生发展机理及其对电力建设系统的影响，以期为基建现场管理提供可行的对策。并以江西丰城“11·24”事故为例，进行了模型的应用演示。结果表明：典型案例时间序列中的确存在安全信息缺失、信道噪音甚至信息欺骗的节点且与事故致因高度相符。     

Beating the VAR: Improving Swedish GDP Forecasts Using Error and Intercept Corrections

This paper examines the forecast accuracy of an unrestricted vector autoregressive (VAR) model for GDP, relative to a comparable vector error correction model (VECM) that recognizes that the data are characterized by co‐integration. In addition, an alternative forecast method, intercept correction, is considered for further comparison. Recursive out‐of‐sample forecasts are generated for both models and forecast techniques. The generated forecasts for each model are objectively evaluated by a selection of evaluation measures and equal accuracy tests. The result shows that the VECM consistently outperforms the VAR models. Further, intercept correction enhances the forecast accuracy when applied to the VECM, whereas there is no such indication when applied to the VAR model. For certain forecast horizons there is a significant difference in forecast ability between the intercept corrected VECM compared to the VAR model. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

Velocity Modeling and Inversion Techniques for Locating Microseismic Events in Unconventional Reservoirs

A velocity model is an important factor influencing microseismic event locations. We re-view the velocity modeling and inversion techniques for locating microseismic events in exploration for unconvent...     

古巴比伦人求算术平方根的探究

分析了古巴比伦人求算术平方根的算法，证明了其正确性。然后将其算法推广到求n次算术根，并证明了其正确性。     

韩语负迁移造成的汉语比较句习得偏误分析

比较句是汉语语言本体研究和对外汉语教学中一个非常重要的语法点，也是第二语言习得者汉语句式习得的难点之一。由于汉韩两种语言在比较句方面有诸多差异，由此造成的比较句习得偏误具有一定的规律性，尤其值得我们关注。据此，针对韩语负迁移造成的韩国学习者的习得偏误进行了分类和原因分析，以期能够指导汉语教学的实践。